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第七屆大學生科技創新作品與專利成果展示推介會——黃荔群

2018-12-06 11:19 千龍網

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一種模擬人體關節的機器人軟關節 黃荔群

個人及項目團隊介紹:

黃荔群,北京交通大學機電學院研究生,是仿生與智能機器人課題組(BIR課題組)的一員,主要負責柔順機械臂相關課題的研究,包括軟關節的設計與特性研究、人機交互剛度匹配研究等方面,以實現在結構和控制上提高人與機器人的安全交互。在張秀麗老師的指導下,通過對人體關節的觀察,完成模擬人體關節的軟關節結構設計,該結構現已獲得發明專利授權,并參與第七屆大學生科技創新與專利成果展示推介會,獲得一等獎暨創新金獎。

指導老師:張秀麗,北京交通大學副教授,研究生導師,BIR課題組(Bio-inspired & Intelligent Robot)的負責人,研究方向包括仿生機器人、足式機器人、協作/輔助機器人以及機器人機構設計與運動控制。主持參加過多個重點科研項目,如下一代地面移動系統的基礎理論與關鍵技術、多模式桿式機構、高性能四足仿生機器人原型系統研究等。科研成果豐富,現已出版專著1部,發表論文40余篇,獲批專利8項。

責任編輯:申東昀(QV0007)

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